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IAR下如何将程序拷贝在ARM中运行

一. 前言
有时候我们需要将一部分程序从FLASH拷贝到RAM中运行,以提高程序运行的速度。本文基于IAR Embedded Workbench列出了一些方法,可以在系统启动时自动从FLASH中将这部分程序拷贝到RAM中运行。本文中所有例子都是在IAR v7.2下,基于STM32F334完成的。
二. IAR下将程序拷贝到RAM中运行的方法
1. 利用关键字__ramfunc
IAR中提供了关键字来声明将某个函数放在RAM中运行。该函数用关键字__ramfunc声明后,编译器将这段程序和其他的需要初始化的变量一起放在一个具有读/写属性的区域(SECTION),系统启动时自动和其他的需要初始化的变量一起被从ROM拷贝到RAM。使用__ramfunc关键字的缺点就是,不能指定具体的RAM位置。
编译后的map文件中,可以看到函数ramcode的地址在RAM范围:
在map文件的INIT TABLE部分可以看出,ramcode在flash中是保存在0x080012a4开始的位置,在系统初始化时,由__iar_copy_init3函数从flash 的0x080012a4位置拷贝到0x20000000的。
而且在ramfunc的函数中调用不是ramfunc的函数会降低执行速度。
2. 将程序放在指定的RA区域运行
当我们不仅想让程序在RAM中运行,还想指定特定的RAM区域时,可以将相关程序放在自定义SECTION,然后在linker文件中指定该SECTION的存储位置。比如STM32F334的CCM RAM,可以在其中执行时间关键程序。我们现在将说明如何将一段代码在上电后拷贝到CCM RAM中运行。
步骤一:修改Linker文件。可以对比参考工程中的stm32f334x8_CCMRAM.icf与stm32f334x8_flash.icf文件,查看修改的地方。
步骤二:将程序放在指定的SECTION还可以通过下面的方式将程序放在指定的SECTION
从编译后的map文件中可以看出:ramcode在flash中是保存在0x080012a4开始的位置,在系统初始化时,由__iar_copy_init3函数从flash 的0x080012a4位置拷贝到0x10000000。
3. 将多个函数放在指定位置
IARv6.7版本以后增加了两个新的pragma指令:#pragma default_function_attributes
和#pragma default_variable_attributes。在需要指定位置的函数或者变量前后,以一定格式加上这两个指令,就可以轻松地将多个函数或变量放在指定的位置。
在需要指定位置的程序组开始的位置,用”#pragma default_function_attributes = @“SECTION NAME” ”的格式说明要将下面的函数放到哪个SECTION。
然后在程序组结束的位置,用”#pragma default_function_attributes = “的格式说明从这里开始定义的函数不再放到前面指定的SECTION。
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