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在确定采用CAN总线作为系统的通讯标准后，如何选择合适的处理器芯片就将成为很重要的问题，是采用内部带有CAN控制器的单片机，还是采用SJA1000等片外CAN控制器；采用的芯片是否能满足系统的实时性要求；芯片的性能要达到什么标准？另外，所选择的芯片在CAN的应用方面是否能够得到大量相关产品(如编译器、仿真器、实时操作系统、评估板、CAN库函数、CAN高层协议中间件等)的支持，以及所选的芯片是否有可替代的产品也是很重要的方面。
对实现功能较少、对芯片性能要求不是很高的系统来说，可以考虑采用8位单片机来实现，这样可以使系统成本大大降低。在国际上众多支持CAN应用的8位微处理器中，无论从芯片性能、对CAN的支持水平、功耗、性价比等各方面来衡量，Atmel的AT89C51CC0x系列8位单片机是非常优秀的。
针对Atmel公司的AT89C51CC0x系列单片机，我们可以提供最为完整、高性能的全套开发工具和系统解决方案，可以帮助客户构建基于CAN或CANopen、DeviceNet等高层CAN协议的各类高性能CAN应用系统（可提供源代码级支持和国际水平的工程顾问服务）。
我们可以为用户提供应用层协议的定制设计，CANopen协议的裁减，CANbus（第二层）驱动程序的开发，技术支持，培训，整体方案咨询，CAN总线相关国际标准和行业标准的解释，CAN总线系统分析和测试等服务。
一、AT89C51CC01芯片特性：
􀁺 80C51内核结构；
􀁺 256 Bytes在片RAM；
􀁺 1K Bytes在片XRAM；
􀁺 32K Byte在片Flash存储器；
-数据保存: 在85℃时10年，
-擦/写周期: 100K；
􀁺 带有独立锁定比特的引导代码区；
􀁺 2K Bytes在片Flash用于引导装入程序；
􀁺 通过在片引导程序(CAN,UART)在系统编程和IAP能力；
􀁺 2K Bytes在片EEPROM
-擦/写周期: 100K；
􀁺 14-源 4-级中断；
􀁺 三个16-bit定时/计数器；
􀁺 全双工UART兼容80C51；
􀁺 最大晶振频率40MHz, 在X2模式下, 20MHz (CPU核, 20MHz)；
􀁺 5个端口: 32 + 2 数字I/O线；
􀁺 5通道PCA，具有：
-PWM(8-bit)，